The Claw

机械爪

产品应用描述：一个由肌肉信号控制的机械手，展示生物电信号如何用于控制机械装置。

“Claw”是一种电动夹持器，有助于开发人机交互界面。脑机接口能够让神经系统通过神经活动直接与设备进行通信。这种接口可以放大来自神经元的电信号，对这些信号进行处理，然后向外部设备发送指令。脑机接口在机器人技术和机械领域非常有用，同时也能为那些有感官或运动障碍的人提供帮助。

开始吧

PDF 说明

电池安装

找到下方的电池舱门。将门向下滑动以打开，找到电池的正负极指示标记，然后将电池相应地放入舱内。
不要在没有撕掉包装纸的情况下给设备充电，因为这样可能会导致电池卡在充电口中。

电极放置

按照图片所示，在前臂肌肉上放置两个肌肉电极，在手掌背面也放置一个电极。
您也可以选择其他位置来放置电极，比如肱二头肌或前臂顶部。不过，请务必在手的背面放置一个电极，以进行信号接地处理。
将橙色线缆与自己的身体相连，方法是将两个红色夹子贴在前臂的电极板上，而黑色夹子则贴在手背的电极板上。
然后，只需将橙色电缆的末端插入 Claw 底座上的输入接口处（与钳子所在的位置相对）。

克劳的按钮

使用没有电极的手部，将爪子握在清晰面朝上的一侧。
在 Claw 设备上有两个按钮：一个用于控制动力，另一个则用于设定钳子的初始状态，可以是打开状态还是关闭状态。
要控制“Claw”的开关，只需按下带有电源符号的左键一次即可。
按钮上方的 LED 灯应该会闪烁，而钳子也会移动到初始位置。
每隔几秒钟会有一个绿色的 LED 灯闪烁一次，表示 Claw 已经通电。

要在这两种起始位置之间切换，只需按下右侧按钮一次即可。此时，钳子会立刻移动到新的位置。

操控爪子

当你通过橙色电缆将设备连接到 Claw 后，就可以打开 Claw 了。
弯曲你的前臂肌肉，观察 Claw 弹簧的运作！当你的肌肉被弯曲时，Claw 上的 LED 灯会依次亮起绿色、黄色和红色。同时，它的钳子也会随之移动，根据初始位置的不同而打开或关闭。

技术规格

技术示意图

故障排除

请确保电极的位置正确，并尝试使用另一块新的电池。

如果 LED 灯在您肌肉收缩时发生变化，但爪子却不动的话，那么我们就需要更换新电池，然后尝试按下“打开/关闭”按钮。